近日,小鵬的女機(jī)器人Iron在發(fā)布會(huì)上走貓步登場(chǎng),驚艷了全場(chǎng),結(jié)果線上評(píng)論一多半都在質(zhì)疑這里面是不是有真人。于是全網(wǎng)第一場(chǎng)“人機(jī)辨真”大戰(zhàn)就此打響。
何小鵬親自下場(chǎng),一鏡到底拍視頻“拉拉鏈自證”,展示背部的晶格肌肉、柔性皮膚、電機(jī)關(guān)節(jié),甚至耳朵位置的麥克風(fēng)陣列。在發(fā)布會(huì)最后一刻,Iron在通電運(yùn)行狀態(tài)下被當(dāng)場(chǎng)“剪開”,露出內(nèi)部的結(jié)構(gòu)與電機(jī)。何小鵬說,希望這是“最后一次需要證明機(jī)器人是它自己”。
為什么大多數(shù)人就是不信呢?
可能是我們對(duì)于機(jī)器人的想象,還停留在“金屬鐵殼”和“機(jī)械動(dòng)作”的時(shí)代。從宇樹科技的四足機(jī)器人,到“人形機(jī)器人半程馬拉松”奪冠的“天工Ultra”,再到“機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)”上的機(jī)械戰(zhàn)士們,我們習(xí)慣了“鐵皮人”的剛硬節(jié)奏,所以當(dāng)一個(gè)機(jī)器人邁著模特步出現(xiàn)時(shí),我們的第一反應(yīng)是這不科學(xué)。
Iron 太“像人”了,從手臂到肩頸、從臀部到腳踝,每一個(gè)動(dòng)作都像是被賦予了生命的韻律。
從技術(shù)上看,這種“像人”的真實(shí)感并非偶然。據(jù)介紹,Iron采用了類人脊椎與仿生肌肉系統(tǒng),使軀干在行走時(shí)具備更高的平衡性與柔韌性。外層覆蓋柔性皮膚材料,在運(yùn)動(dòng)時(shí)呈現(xiàn)出自然的動(dòng)態(tài)效果。雖然這些動(dòng)作源于電機(jī)驅(qū)動(dòng),而非真正的肌肉收縮,但在視覺上已足以讓人產(chǎn)生“它在呼吸”的錯(cuò)覺。
據(jù)介紹,Iron 擁有 82 個(gè)自由度,其中手部 22 個(gè),可完成“貓步行走”等復(fù)雜動(dòng)作。要知道,那個(gè)在春節(jié)晚會(huì)上驚艷全國觀眾的扭秧歌機(jī)器人,全身的自由度只有19個(gè)。
自由度是什么?可以理解為一個(gè)機(jī)器人能動(dòng)的“關(guān)節(jié)數(shù)”。自由度越多,動(dòng)作越接近人類的自然流暢度。
此外,Iron 的“像人”不僅在形態(tài)上,更在認(rèn)知層面。它搭載了 3 顆圖靈 AI 芯片,有效算力達(dá) 2250 TOPS,并使用小鵬自研的第一代物理世界大模型,通過構(gòu)建「VLT + VLA + VLM」的高階大小腦能力組合,實(shí)現(xiàn)視覺、語言與運(yùn)動(dòng)的多模態(tài)協(xié)同。這種“直接從視覺到行動(dòng)”的架構(gòu),減少了傳統(tǒng)AI依賴語言中轉(zhuǎn)的延遲,使機(jī)器人能像人一樣“感知后行動(dòng)”。
這場(chǎng)“造人熱”并非小鵬獨(dú)有。截至目前,全球已有約 18 家車企宣布入局人形機(jī)器人。部分車企已經(jīng)有了明確的“造人”計(jì)劃。

為什么車企要一邊造車,一邊“造人”?
車企入局既有技術(shù)協(xié)同的考量,也有商業(yè)與資本的驅(qū)動(dòng)。
要理解這股熱潮,先要明白一個(gè)底層事實(shí):人形機(jī)器人,本質(zhì)上是一塊移動(dòng)的“用電體”,就像新能源汽車一樣,離不開電池系統(tǒng)與能源管理系統(tǒng)(BMS)。
自動(dòng)駕駛的算法、感知系統(tǒng)、電機(jī)、電池等技術(shù)幾乎可以直接復(fù)用。投行測(cè)算,車企造機(jī)器人的成本比科技公司低 30%–50%。整合產(chǎn)業(yè)鏈,正是車企最熟悉、也是最具優(yōu)勢(shì)的領(lǐng)域。
從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)看,目前全球造的機(jī)器人大致分為三層:大腦層、身體層、集成層。而汽車公司最擅長(zhǎng)的正是“系統(tǒng)級(jí)制造”,所以在集成層車企的身影最密集,像特斯拉、豐田、現(xiàn)代、比亞迪、廣汽、小鵬,都榜上有名。

另一方面,新能源汽車行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)已進(jìn)入紅海,毛利率普遍下跌。車企要增長(zhǎng),就必須尋找新的故事。當(dāng)年馬斯克一宣布 Optimus 項(xiàng)目,特斯拉股價(jià)即飆升。資本市場(chǎng)已用腳投票,“造人”比造車更有想象力。
投行的研究報(bào)告也指出,人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程可能會(huì)快于自動(dòng)駕駛,前者運(yùn)行環(huán)境更可控、風(fēng)險(xiǎn)更低,也更容易落地。
另外投行還預(yù)測(cè):未來,中國的人形機(jī)器人市場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

何小鵬多次強(qiáng)調(diào),AI的最大價(jià)值在于“改變物理世界”。在他看來,智能電動(dòng)車是機(jī)器人的前序,自動(dòng)駕駛技術(shù)解決的是“運(yùn)動(dòng)和平衡”等“小腦問題”,為人形機(jī)器人積累了關(guān)鍵經(jīng)驗(yàn)。
車企的生態(tài)設(shè)想與野心
車企造人,并不僅僅為了炫技。它們?cè)谥厮芤粋€(gè)新的智能生態(tài)。
特斯拉希望用 Optimus 支撐美國制造業(yè)的未來;小鵬想把汽車、飛行器、機(jī)器人連成AI出行生態(tài),此外它還想讓機(jī)器人走進(jìn)門店、園區(qū)、家庭,成為生活伙伴;比亞迪則利用電池體系優(yōu)勢(shì),打造“人機(jī)能源循環(huán)系統(tǒng)”。
對(duì)車企而言,機(jī)器人是AI生態(tài)的“延伸節(jié)點(diǎn)”。從更深層看,“造人”不只是 AI 的比拼,更是一場(chǎng)能源效率的競(jìng)賽。誰能造出續(xù)航更久、能耗更低的智能體,誰就將擁有新能源產(chǎn)業(yè)的下一個(gè)話語權(quán)。全固態(tài)電池的出現(xiàn),讓人形機(jī)器人成為車企測(cè)試下一代能源系統(tǒng)的最佳載體。
當(dāng)汽車不再只是出行工具,而變成人類的“外部神經(jīng)系統(tǒng)”,新能源的盡頭,可能不是造車,而是造出一個(gè)能思考、能充電的“人”。
參考資料:
1. THE STRAITSTIMES:Tesla to have humanoid robots for internal use in 2025, Musk says
2. XPENG unveils next-generation humanoid robot IRON, to begin mass production by end of 2026
3. GAC unveils humanoid robot GoMate, plans to start small-scale production in 2026
4. Meet Xiaomi's new humanoid robot, CyberOne
5. BYD Launches 'Yao Shun Yu' Humanoid Robot Project, Future Lab Continues Recruitment
6. The Humanoid 100 Mapping the Humanoid Robot Value Chain
7. 界面新聞:“真人扮演”的爭(zhēng)議背后,小鵬機(jī)器人技術(shù)含量幾何?
8. 晚點(diǎn)LatePost:晚點(diǎn)對(duì)話何小鵬:為做一個(gè)真正的 CEO,我付出了怎樣的代價(jià)
9. 第一財(cái)經(jīng):何小鵬:汽車公司更適合做機(jī)器人
數(shù)據(jù)新聞編輯:文利
新媒體設(shè)計(jì):苗奇卉
校對(duì):王心
