開欄語：

當巴比倫的計時壺在晨曦中滴落第一顆水珠，當指南車的木輪碾過中原大地的塵埃，當張衡的候風地動儀在朝堂上第一次指向隴西——這些躍動的機械心臟，早已在青銅與木石的軀殼里，埋下了人類對 “造物致知” 與“自動”“智能”的渴望。

如今，世界機器人大會與世界人形機器人運動會的聚光燈下，站在奇點前夜，鋼鐵與代碼正在重寫科技進化的敘事。當人形機器人在馬拉松賽道和冰絲帶揚起金屬塵埃，當神經(jīng)網(wǎng)絡在硅基大腦里點燃百萬個突觸，這些鋼鐵造物已不再是簡單的模仿者。它們帶著算法的 “智慧” 與傳感器的 “感知”，在碳基文明的土地上投下嶄新的影子。

潮水已至，星光在前。圖靈測試的終點線外，還有具身智能的莽原等待開墾。新京報貝殼財經(jīng)推出《機智談》系列報道，愿做這趟星辰之旅的記錄者，對話深耕機器人產(chǎn)業(yè)前沿的創(chuàng)始人和領軍人物，讓我們一同見證，這場屬于機械與智能的蝶變，如何書寫下一個人類群星閃耀的時代。

趙同陽對人形機器人一直有著自己的執(zhí)念。

“創(chuàng)業(yè)以來我只做過兩件事，第一次是與物聯(lián)網(wǎng)相關，第二次就是與人形機器人相關，一直到現(xiàn)在。十年前，沒人認可人形機器人行業(yè)，更沒有資本愿意為機器人的未來買單，所以我只能‘曲線救國’，第一次創(chuàng)業(yè)就是為后來的創(chuàng)業(yè)積攢資本?！北娗鏅C器人創(chuàng)始人趙同陽向新京報貝殼財經(jīng)記者回顧自己的創(chuàng)業(yè)歷程。

9月24日，眾擎機器人PM01首次亮相2025阿里云棲大會。2025年2月23日，一個“前空翻”讓眾擎機器人獲得了更廣泛的關注，這則視頻全方位展示了其硬件以及算法團隊的能力。在全球首屆世界人形機器人運動會的開幕式上，眾擎機器人展示了最經(jīng)典的斧頭舞舞蹈動作，凸顯了機器人全身的協(xié)調性及平衡性。

“從舞蹈動作設計，到機器人各關節(jié)運動參數(shù)的精細化調試，團隊準備了很久，力求呈現(xiàn)高標準表演效果。”眾擎相關負責人表示。

在眾擎機器人“出圈”之前，趙同陽更多被大眾知曉的是他與小鵬汽車的往事。2020年，小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬收購了趙同陽創(chuàng)立的多夠（Dogotix）機器人公司，也是當時最大的股東，同年12月，深圳鵬行智能成立。

2023年，趙同陽離開小鵬汽車，創(chuàng)辦了眾擎機器人。

“何小鵬是我生命中的貴人?！闭劶斑^往，趙同陽對何小鵬充滿感激。“在小鵬汽車的經(jīng)歷對我后續(xù)創(chuàng)業(yè)幫助很大，我學會了如何去運營和管理一家公司，有了更系統(tǒng)化的認知，我很感謝何小鵬當時對我的高標準和嚴要求。”趙同陽坦言。

一路走來，趙同陽最大的感受是，“創(chuàng)業(yè)沒那么浪漫，需要all in?！?/p>

從小鵬汽車離開以后，他手里的資產(chǎn)大概有100多萬，其中100萬用來注冊公司，剩下二十萬是給孩子的學費和生活費?！叭绻怀晒?，可能第二年的學費我都不知道從哪里來?！壁w同陽說。

對于人形機器人和具身智能賽道而言，人才是核心要素。創(chuàng)業(yè)之初，為了招到頂級優(yōu)秀的工程師，趙同陽曾來北京七八次拋出橄欖枝，但都被拒絕了。趙同陽告訴貝殼財經(jīng)記者，“當你賬面上只有十幾萬時，想要招到年薪上百萬的工程師是非常困難的，如何讓他們相信你，這很不容易?！?/p>

一年多過去，眾擎機器人逐步走上正軌，也贏來了資本的青睞。今年7月，眾擎機器人完成兩輪融資，其中Pre-A++輪由小鵬汽車作為基石出資人發(fā)起設立的星航資本投資。A1輪融資由京東領投，寧德時代旗下溥泉資本、銀泰集團等產(chǎn)投，以及華控基金、達晨財智旗下國晨基金、黃浦江資本等財投參投。

融資完成之后，公司業(yè)務拓展方面也迎來重要進展。9月12日，眾擎機器人與多倫科技簽署首個人形機器人戰(zhàn)略合作協(xié)議，多倫科技計劃3年內采購不低于2000臺人形機器人，開發(fā)用于道路安全和車檢領域及數(shù)據(jù)采集場景的使用。

眾擎機器人創(chuàng)始人趙同陽。新京報貝殼財經(jīng)記者吉喆 攝

“我們不是一家機器人本體公司”

貝殼財經(jīng)：在人形機器人和具身智能的領域，外界通常會簡單地劃分為兩派，一派專注研發(fā)機器人硬件本體，另一派專注機器人“大腦”，眾擎會被劃分為前者，對此你認可嗎？

趙同陽：我們不是一家“本體”公司，我們也不想被外界定義。事實上，從眾擎機器人創(chuàng)立之初我們就將自己定義為從硬件到軟件全棧自研的公司，并且我們希望去掉機器，展示出“人”的一部分特質。

現(xiàn)在市場上有很多機器人公司，同質化比較嚴重，因此必須展示出公司的獨特性。從最開始做產(chǎn)品定義時，我就希望機器人可以具備親和力，并且非常像人。比如我們機器人的步態(tài)，是大步流星的，是瀟灑的，這才是我們想要的產(chǎn)品。

貝殼財經(jīng)：剛剛你也提到了眾擎機器人的一些特質，但想讓人形機器人真正產(chǎn)生生產(chǎn)力、產(chǎn)生實用價值還存在哪些問題？

趙同陽：未來人形機器人肯定是要走進千家萬戶，這是毋庸置疑的。但當下最大的阻礙還是受限于技術，一方面是機器人的“體能”，一方面是“智能”，如果沒有一個健康的軀體，靈魂將無處安放。

我們的策略是先解決“體能”的問題，比如奔跑的能力、跳舞的能力、先將機器人的靈活性、協(xié)調性、穩(wěn)定性解決之后，再解決“智能”的問題。

貝殼財經(jīng)：那你們在具身智能方向是大量投入還是相對克制？

趙同陽：早期克制，現(xiàn)在在大量投入。剛開始的時候，方向還在摸索中，貿然大規(guī)模投入是不可行的，因此前期要克制。但具身智能發(fā)展至今，我們認為目前的方向已經(jīng)比較清晰，所以加大了投入。

貝殼財經(jīng)：具身智能方向的員工比例大概是多少？

趙同陽：去年我們大概只有20%的員工是在做具身智能，80%的人是在做運動控制算法以及本體方向的研究。但今年的話比例大概是一半一半，再往后發(fā)展的話甚至是軟件定義硬件的。

貝殼財經(jīng)：你不認可被定義為一家做本體的公司，那你會介意和宇樹放在一起進行比較嗎？

趙同陽：宇樹是一家非常優(yōu)秀的公司，其實我們開始創(chuàng)業(yè)的時間差不多，都是2016年，但每家公司的歷程都是不可被復制的，也有自身的獨特性。我非常敬佩宇樹做的一些產(chǎn)品，但我相信我們也有值得他們學習的方向?；ハ嘧鹬亍⒒ハ鄬W習才能促使這個行業(yè)更快地發(fā)展。

眾擎機器人在人形機器人運動會會場。 官方供圖。

沒有好的算法，海量的數(shù)據(jù)或許也不會產(chǎn)生最優(yōu)結果

貝殼財經(jīng)：最近關于具身大模型和數(shù)據(jù)的討論比較熱，有觀點指出當下對數(shù)據(jù)的關注高于對模型本身的關注，對此你怎么看？

趙同陽：首先我認為VLA（Vision-Language-Action）大模型的存在是非常合理的，我并不否定該模型的價值，該模型在某些領域也展示出了一些非常令人驚訝的表現(xiàn)。事實上對于人形機器人本體而言，對數(shù)據(jù)的需求量沒有非常高，各種操作其實90%依靠仿真數(shù)據(jù)，只有10%是依靠現(xiàn)場的數(shù)據(jù)采集。

貝殼財經(jīng)：那到底是算法更重要還是數(shù)據(jù)更重要？

趙同陽：對于具身智能而言，相較于數(shù)據(jù)，模型架構和算法是更重要的。如果模型架構本身都有問題，再大量的數(shù)據(jù)都不會產(chǎn)生理想的結果。但這背后的邏輯是，需要有足夠好的硬件才能支撐模型的應用。

貝殼財經(jīng)：當下尋找最優(yōu)算法模型架構的最大問題是什么？

趙同陽：算法需要在好的硬件本體上才能發(fā)揮很好的性能，但行業(yè)目前在本體構型上并沒有完全收斂。包括末端執(zhí)行器是用五指靈巧手還是夾爪都存在較大分歧，在硬件尚未統(tǒng)一的情況下模型和算法很難統(tǒng)一。

當硬件本體收斂到大家普遍認知的情況下，至少在傳感器、自由度等領域有了統(tǒng)一認知以后，再朝著同一個方向走，才可能會看到一個最優(yōu)解。我們先去把本體、算法和模型的能力收斂一次，數(shù)據(jù)是第三層。如果算法本身不夠優(yōu)秀，再大量的數(shù)據(jù)可能都是無用的。

十月將開啟大規(guī)模交付，年底達到每月500臺交付能力

貝殼財經(jīng)：市場上有聲音在質疑眾擎的交付能力，是什么原因造成的？

趙同陽：公司成立至今我們幾乎所有的精力都放在技術研發(fā)上，公司員工80%是工程師，只有20%的員工是做交付的，在精力分配上無法完全顧及。

我們的思路是先打基礎，當產(chǎn)品沉淀到可以交付的程度，再去考慮生產(chǎn)制造的事情。我們新廠房即將完工，大概是六七千平方米，專門解決生產(chǎn)制造的問題，擴產(chǎn)能。

貝殼財經(jīng)：預計交付量可以達到什么水平？

趙同陽：我們將在10月開啟大規(guī)模交付，預計今年年底達到每月500臺的生產(chǎn)制造能力。在產(chǎn)品達到成熟可供交付的狀態(tài)之前，我們寧可收斂訂單，做產(chǎn)品口碑很重要。

貝殼財經(jīng)：眾擎機器人的應用場景主要是哪些方面？

趙同陽：終極場景一定是走進千家萬戶，但這個技術路線我認為需要的時間周期比較長。因此我們先從簡單場景入手，隨著技術的不斷成熟和完善，再去做一些精細的任務。

另外，我們現(xiàn)在已經(jīng)在嘗試開拓科研教育等場景之外更多的領域，因為靠單一場景無法支撐起千億甚至萬億市值。未來我們會盡量朝著可以商業(yè)化落地的服務場景持續(xù)探索。

貝殼財經(jīng)：前不久你們拿到了京東的投資，你們的合作集中在哪些方面？

趙同陽：除了場景合作，更多合作是集中在技術層面。我們會使用京東的JoyInside模型技術，當然我們內部也會自己進行調優(yōu)。

貝殼財經(jīng)：我關注到?SA01雙足機器人僅?售4.2萬，你是要打價格戰(zhàn)嗎？

趙同陽：我經(jīng)歷過3C數(shù)碼產(chǎn)品混戰(zhàn)的年代，當時僅靠拼價格搶市場的公司后來基本都不存在了，因此一定要做出有價值的公司，千萬不要打價格戰(zhàn)。

我們的機器人產(chǎn)品也不全都是低價，不同的產(chǎn)品對應不同的價格區(qū)間，都是謹慎評估之后做出的定價，而不是想要用低價去搶市場。

新京報貝殼財經(jīng)記者 張晗 編輯 陳莉 校對 趙琳