人形機(jī)器人進(jìn)廠“打工”熱度不減。

近期，多家機(jī)器人公司官宣簽下大單：優(yōu)必選與上市車企簽下超3200萬元訂單、智元機(jī)器人簽下數(shù)億元機(jī)器人框架訂單、智平方計(jì)劃三年內(nèi)在惠科工廠部署千臺(tái)機(jī)器人……從汽車制造到半導(dǎo)體顯示，多領(lǐng)域制造業(yè)訂單密集落地。

在北京福田康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)工廠，兩臺(tái)來自北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的具身智能機(jī)器人也已進(jìn)入物料搬運(yùn)和物料整理崗位試煉，即將于11月正式“上崗”。

然而，熱潮之下，人形機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用仍需突破真實(shí)場(chǎng)景適配瓶頸。多位受訪者告訴新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者，當(dāng)前人形機(jī)器人在工廠多處于“小規(guī)模單點(diǎn)試驗(yàn)”階段，多數(shù)時(shí)候僅承擔(dān)搬箱子、上下料等簡(jiǎn)單輔助任務(wù)，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘝徫惶娲Ｒ獜摹澳苡谩弊呦颉昂糜谩?，機(jī)器人還需攻克效率、可靠性、成本等多道關(guān)卡。

從搬箱子開始，機(jī)器人在工廠“苦練”功夫

當(dāng)前，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的應(yīng)用已逐步拓展，從物料搬運(yùn)、分揀、上下料，延伸至智能質(zhì)檢、柔性裝配等領(lǐng)域，而“搬箱子”這類基礎(chǔ)任務(wù)仍是其落地的常見起點(diǎn)。

多位受訪者表示，人形機(jī)器人在工廠中的工作內(nèi)容，一方面取決于工廠需求和機(jī)器人與具體場(chǎng)景的匹配度；另一方面，取決于機(jī)器人自身的能力，包括機(jī)器人是否適配工廠生產(chǎn)節(jié)拍，以及穩(wěn)定性、可靠性、精度等核心指標(biāo)。

福田康明斯工廠智能制造主任工程師黃運(yùn)保告訴貝殼財(cái)經(jīng)記者，機(jī)器人要融入工廠生產(chǎn)，必須滿足“穩(wěn)定安全、適配生產(chǎn)節(jié)拍、人員友好、保證質(zhì)量”等要求。其中，物料搬運(yùn)這類工人不愿做且易出錯(cuò)的場(chǎng)景，正是機(jī)器人適配的領(lǐng)域。

除了搬箱子，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用組負(fù)責(zé)人李國(guó)鎮(zhèn)認(rèn)為，未來機(jī)器人還可以在物料分揀和裝配場(chǎng)景中發(fā)揮作用?！胺謷奈锪掀奉惙浅６?，其實(shí)是有一些挑戰(zhàn)的，但如果把分揀的范圍縮小一些，目前的技術(shù)水平也可以達(dá)到。而裝配場(chǎng)景對(duì)靈巧手的操作能力要求非常高，目前整體的技術(shù)與硬件水平還存在一定差距?！?/p>

對(duì)于機(jī)器人與工廠的合作，雙方均認(rèn)可其核心價(jià)值：讓機(jī)器人進(jìn)入真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景，既能收集現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反饋，在實(shí)操中發(fā)現(xiàn)并解決問題；也能依托工廠的真實(shí)場(chǎng)景與生產(chǎn)數(shù)據(jù)，為機(jī)器人提供訓(xùn)練樣本，助力其在“實(shí)戰(zhàn)”中提升智能與敏捷度。

不過，黃運(yùn)保也坦言，當(dāng)前機(jī)器人在工廠的應(yīng)用仍處于“大膽想象、小心論證”的階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。核心阻礙在于機(jī)器人能力與工廠需求不匹配，若想承擔(dān)更多任務(wù)，還需在續(xù)航、負(fù)載能力、定位與裝配精度、智能化水平等方面實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。

億元訂單頻現(xiàn)，人形機(jī)器人企業(yè)競(jìng)速工業(yè)場(chǎng)景

近期，優(yōu)必選、智元、智平方等企業(yè)接連官宣億元級(jí)、千臺(tái)級(jí)合作，覆蓋汽車制造、消費(fèi)電子、半導(dǎo)體顯示等核心制造業(yè)，且應(yīng)用場(chǎng)景從基礎(chǔ)搬運(yùn)向復(fù)雜操作延伸。

10月16日，智元機(jī)器人官宣首批交付的智元精靈G2將率先部署于均勝電子的汽車零部件產(chǎn)線；10月9日，其宣布與全球智能產(chǎn)品ODM頭部企業(yè)龍旗科技合作，將在消費(fèi)電子精密制造核心場(chǎng)景部署近千臺(tái)機(jī)器人。據(jù)悉，智元精靈G2前期重點(diǎn)應(yīng)用于平板產(chǎn)線，未來還將在柔性抓取、多工位協(xié)同、產(chǎn)線數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)等環(huán)節(jié)應(yīng)用。

智元機(jī)器人合伙人、具身業(yè)務(wù)部總裁姚卯青談道，龍旗科技最大的痛點(diǎn)是用工難題，即人員穩(wěn)定性不足。由于車間工作枯燥、重復(fù)性強(qiáng)，難以吸引年輕人且流動(dòng)性很大，但如果采用具身機(jī)器人執(zhí)行固定程序，“不會(huì)像人一樣有情緒，能很好地保證產(chǎn)能和品質(zhì)的一致性?！?/p>

姚卯青認(rèn)為，全尺寸人形機(jī)器人用于高負(fù)載、持續(xù)續(xù)航和高節(jié)拍作業(yè)的概念成分更多，實(shí)地調(diào)研后便可知道其續(xù)航、穩(wěn)定性和速度難以滿足工廠高強(qiáng)度要求，因此并不合適。所以人形機(jī)器人先從室內(nèi)任務(wù)明確、簡(jiǎn)單的場(chǎng)景入手，會(huì)更切合實(shí)際。

“在工業(yè)場(chǎng)景落地中，深度替代會(huì)經(jīng)歷一個(gè)漸進(jìn)過程，先從輔助性任務(wù)如搬運(yùn)、分揀開始，積累數(shù)據(jù)和用戶信任；然后過渡到半自動(dòng)化精密操作，如元件插接；最終實(shí)現(xiàn)全流程替代，這需要克服技術(shù)集成、成本優(yōu)化和人員培訓(xùn)等挑戰(zhàn)?！币γ嗾f。

智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東曾公開表示，未來三年的競(jìng)爭(zhēng)，將是“真實(shí)場(chǎng)景閉環(huán)”的競(jìng)爭(zhēng)，即哪家公司的機(jī)器人能在更多真實(shí)的商業(yè)場(chǎng)景中部署、工作，并源源不斷地將作業(yè)數(shù)據(jù)反哺給模型、硬件進(jìn)行迭代優(yōu)化，哪家公司就能構(gòu)筑起他人難以超越的護(hù)城河。

9月11日，智平方宣布在未來三年內(nèi)，在惠科全球生產(chǎn)基地累計(jì)部署超過1000臺(tái)具身智能機(jī)器人，覆蓋從倉(cāng)儲(chǔ)物流、上下物料、零部件裝配到質(zhì)檢測(cè)試等全流程。智平方稱，這標(biāo)志著具身智能機(jī)器人首次大規(guī)模進(jìn)入半導(dǎo)體顯示產(chǎn)業(yè)。

東方證券分析認(rèn)為，隨著人形機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用逐漸成熟，行業(yè)臺(tái)量的天花板也將打開，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人在初期的工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)規(guī)模超百萬臺(tái)。

超越“單點(diǎn)試驗(yàn)”，人形機(jī)器人還要跨過幾道坎

人形機(jī)器人要從工廠“實(shí)習(xí)生”真正轉(zhuǎn)為“正式員工”，仍需解決軟硬件可靠性、成本、量產(chǎn)等難題。

在黃運(yùn)?？磥?，一方面，機(jī)器人本體需要進(jìn)化，提升智能化水平與硬件性能；另一方面，工廠須具備數(shù)字化、智能化基礎(chǔ)以適配機(jī)器人。研發(fā)方和使用方需要通過協(xié)作，找到差距所在并彌補(bǔ)。

可靠性不足仍是人形機(jī)器人的另一大硬傷。光象科技創(chuàng)始人兼CEO張濤指出，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的平均無故障運(yùn)行時(shí)間（MTBF）可達(dá)數(shù)萬至十幾萬小時(shí)，而當(dāng)前人形機(jī)器人遠(yuǎn)未達(dá)到這一水平。張濤表示，這一差距并非單一環(huán)節(jié)優(yōu)化就能彌補(bǔ)，需要從硬件設(shè)計(jì)、軟件調(diào)試到運(yùn)維體系全面升級(jí)。

在場(chǎng)景適配層面，行業(yè)還應(yīng)避免陷入“高自由度誤區(qū)”。“理論上，20-40個(gè)自由度的人形機(jī)器人可以像人一樣適配多場(chǎng)景，但實(shí)際這會(huì)導(dǎo)致關(guān)節(jié)數(shù)量增加、成本上升、可靠性下降，即便大規(guī)模量產(chǎn)，后續(xù)維修與培訓(xùn)成本也會(huì)抵消通用性優(yōu)勢(shì)?！睆垵f。

張濤指出，工業(yè)落地的目標(biāo)是效率、成本和質(zhì)量，具身智能落地工業(yè)場(chǎng)景的方向應(yīng)是“場(chǎng)景化找平衡”，即針對(duì)具體的場(chǎng)景選擇合理的通用本體形態(tài)，形態(tài)也未必是人形，“固定工位不需要底盤和雙腿，有移動(dòng)需求時(shí)可以考慮人形機(jī)器人?！?/p>

同時(shí)，機(jī)器人進(jìn)廠也面臨量產(chǎn)制約。有業(yè)內(nèi)人士透露，機(jī)器人制造涉及多種定制化零部件，僅關(guān)節(jié)環(huán)節(jié)就需經(jīng)歷制模、打磨、中試等流程；當(dāng)前行業(yè)尚處早期，預(yù)計(jì)明年產(chǎn)能才有望明顯改善。智元機(jī)器人的姚卯青也印證了這一困境，其透露，智元機(jī)器人今年的量產(chǎn)目標(biāo)是數(shù)千臺(tái)?！傲慨a(chǎn)過程中，供應(yīng)鏈保供確實(shí)是一個(gè)最大的難題，供應(yīng)商的供應(yīng)量以及產(chǎn)品良率，都還在爬升過程中。我們迭代很快，兩代產(chǎn)品留給供應(yīng)商去做打樣、驗(yàn)證、打磨和迭代的窗口很短?！?/p>

成本衡量方面，張濤認(rèn)為，需要以“能提供的價(jià)格與對(duì)方愿花的錢”為參照物，其舉例，車廠場(chǎng)景中，如果機(jī)器人僅起輔助作用但無法替代人，車廠可能會(huì)選擇壓價(jià)；若能替代車廠擴(kuò)建時(shí)花20萬-30萬元仍難招到的人，車廠會(huì)愿意支付機(jī)器人的費(fèi)用，“目前實(shí)現(xiàn)這種替代有挑戰(zhàn)，但這件事值得做。”

如今，機(jī)器人進(jìn)廠的浪潮已至，但真正實(shí)現(xiàn)從單點(diǎn)試驗(yàn)到規(guī)?；涞兀瑥陌嵯渥拥饺芄?，仍需在核心技術(shù)上實(shí)現(xiàn)躍遷。這不僅是關(guān)節(jié)、算法、數(shù)據(jù)的積累，更是場(chǎng)景理解、成本控制與系統(tǒng)協(xié)同能力的全面升級(jí)。

“大膽想象，小心論證”或?qū)⒊蔀榻酉聛硪欢螘r(shí)間內(nèi)，機(jī)器人企業(yè)與制造工廠共同面對(duì)的現(xiàn)實(shí)命題。

新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅

編輯 楊娟娟

校對(duì) 柳寶慶