8月14日至17日，2025世界人形機器人運動會在北京國家速滑館（冰絲帶）舉行，來自16個國家的280支參賽隊伍齊聚北京。新京報貝殼財經(jīng)記者在現(xiàn)場走訪發(fā)現(xiàn)，除了田徑足球等競技賽、舞蹈體操等表演賽外，內(nèi)容豐富且貼近實際應(yīng)用的場景賽也產(chǎn)生了7枚金牌，是不折不扣的金牌“大項”。雖然在“表演性”上，場景賽節(jié)奏略慢，但物料搬運、取藥拆藥、房間清潔等競賽主題非常貼合日常生活，這次的比賽也成為了檢驗機器人落地含金量的一場“大考”。

比賽期間，新京報貝殼財經(jīng)記者采訪了在場景賽中拿到冠亞軍，或?qū)鉀Q問題“獨辟蹊徑”的戰(zhàn)隊，以及賽事裁判。記者發(fā)現(xiàn)，最后拿到金牌的隊伍大多為在真實場景中做到了商業(yè)化落地的機器人企業(yè)，它們?nèi)粘５募夹g(shù)積累為最終獲勝打下了堅實的基礎(chǔ)。另一方面，也有許多隊伍勇于采用不同策略，高校戰(zhàn)隊更是在這次“實戰(zhàn)”中積累了豐富的經(jīng)驗。不少參賽選手告訴記者，“明年還會再來！”

商業(yè)化項目賽場展實力：銀河通用、優(yōu)理奇機器人經(jīng)驗賦能賽事

本次世界人形機器人運動會設(shè)置了四個場景賽，分別為工業(yè)場景（包括物料搬運、物料整理）、倉儲場景（包括混料分揀）、酒店場景（包括迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)）、醫(yī)藥場景（包括藥品分揀、拆藥分裝）。

每一個項目均與實際應(yīng)用場景高度契合，例如醫(yī)藥場景賽設(shè)置了醫(yī)藥分揀和醫(yī)藥拆分兩個核心場景。據(jù)賽事裁判介紹，醫(yī)藥分揀模擬藥店、醫(yī)院藥房的取藥環(huán)節(jié)，“預(yù)賽的時候是一個處方，復(fù)賽的時候是兩個處方，決賽的時候是三個處方”，要求機器人在20分鐘內(nèi)完成配藥。

銀河通用Galbot在比賽現(xiàn)場。 受訪者供圖

8月17日，場景賽的最后一枚金牌在藥品分揀項目中產(chǎn)生。北京銀河通用機器人有限公司的銀河通用Galbot以336分的總成績奪冠，成績幾乎是第二名的兩倍。

藥品分揀項目旨在檢驗人形機器人在復(fù)雜環(huán)境下完成抓取、分揀和放置等任務(wù)的能力。該項目自主化操作難度極高：藥品種類繁多、形態(tài)復(fù)雜，細小、易變形或光滑的藥品對抓取精度和操作穩(wěn)定性提出極高要求。然而，這項難度極高的賽事項目“撞上”了早已在醫(yī)藥場景落地的銀河通用。

銀河通用聯(lián)合創(chuàng)始人、算法負責(zé)人史雪松在比賽現(xiàn)場告訴新京報貝殼財經(jīng)記者，銀河通用在2024年底就已經(jīng)在該場景有了商業(yè)化落地，“本次比賽的結(jié)果處于我們的預(yù)期之中，畢竟我們對這一場景已經(jīng)做了較多探索，而其他隊伍可能是第一次接觸。目前，北京已有十余家智慧藥店使用我們的機器人進行常態(tài)化運營的藥品分揀，這些門店主要面對外賣業(yè)務(wù)做線上訂單，因此工作店面往往較小，且需要連續(xù)24小時運營、日常無法和人交流，導(dǎo)致員工流失率很高，在這一場景下機器人能夠很好勝任這一工作。”

優(yōu)理奇第三代機器人在酒店清潔項目比賽現(xiàn)場。

還有的戰(zhàn)隊直接拿下了場景賽的多枚獎牌。如酒店場景中，來自優(yōu)理奇機器人（蘇州）有限公司的旺達未來戰(zhàn)士隊包攬了迎賓服務(wù)、清潔服務(wù)兩個項目的金牌，而該公司下屬的另一個旺達暗碼覺醒隊還拿下了清潔服務(wù)的銀牌。值得注意的是，拿下銀牌的機器人是該公司的第二代旺達機器人，售價僅有8.8萬，而拿下金牌的機器人甚至連名字還沒取好，屬于優(yōu)理奇還在實驗階段的第三代機器人。

優(yōu)理奇機器人創(chuàng)始人、CEO楊豐瑜在比賽現(xiàn)場接受新京報貝殼財經(jīng)記者采訪時表示，作為一家聚焦上肢操作的機器人公司，優(yōu)理奇本身的商業(yè)化落地方向就是類C端的服務(wù)場景，擁有相對較強的技術(shù)積累，“酒店場景中，相對更有技術(shù)含量的是酒店清潔項目，該項目需要機器人完成從開門、撿拾垃圾、將垃圾收拾到垃圾桶中，最后再關(guān)門的一系列操作。今年春節(jié)期間，我們已經(jīng)在蘇州的一些酒店落地了負責(zé)清潔的機器人，其清潔速度大概能達到人類速度的三分之二。在商業(yè)邏輯上，這一速度哪怕比人慢，也能夠作為良好的輔助，或者勝任旅游淡季的清潔任務(wù)。此外，二代機器人的售價低，酒店一年可能就能‘回本’，機器人本身還能起到一些引流作用?！?/p>

“我們把這次參賽作為對機器人在未知場景中工作能力的檢驗，令我驚喜的是，我們原本預(yù)計二代旺達機器人會拿到第一名，但最后是我們還在實驗階段的第三代機器人取得了比賽的冠軍，第三代機器人迭代之后，底盤和升降的速度都快了很多，還可以橫移，因此在注重移動速度，需要‘推箱子’的迎賓服務(wù)比賽中拿到了金牌。未來，我們將持續(xù)推進研發(fā)和降本，三代機器人的售價將比二代更低?！睏钬S瑜說。

巧妙應(yīng)對突發(fā)狀況 “軟硬一體”才能體現(xiàn)綜合能力

新京報貝殼財經(jīng)記者在場景賽比賽現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過多日的比賽，許多道具已經(jīng)“傷痕累累”，如酒店清潔比賽中的酒店“大門”充滿了刮擦的痕跡。開門是對機器人能力的考驗之一，這些痕跡正是不同隊伍的機器人們嘗試開門的過程中試圖碰觸門把手留下的。事實上，從初賽到復(fù)賽，從工廠場景到酒店場景、醫(yī)藥場景，機器人的識別能力與操控精度往往是決定勝負的關(guān)鍵。

工廠場景賽裁判楊夢樺向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，在其所負責(zé)的賽項中，初賽任務(wù)相對簡單，機器人只需從不同顏色的絕緣膠帶中識別并取出黃色絕緣膠帶，放入正確的分揀箱。但到了復(fù)賽，挑戰(zhàn)大幅提升，波紋管顏色完全相同，僅大小存在差異，無論全自動識別還是人工操控識別都頗具難度?！凹幢闶侨斯げ倏貢r，操作者也得結(jié)合肉眼與機器人視角來操作機械臂抓取，難度不小?！蓖瑫r，機器人手臂的力量調(diào)節(jié)也至關(guān)重要，“我們有扣分點，要是抓取時把東西破壞了，就要扣分。波紋管比較脆弱，體積小，還是塑料的。如果抓起時變形或被破壞，就要扣分?！边@就要求參賽隊伍在算法或前期調(diào)試中精準調(diào)整抓取力度。

楊夢樺還對比了機器人比賽與人類比賽的不同。她表示，人類比賽中選手更靈活機動，一聲令下就能立即開始；而機器人比賽上場后還需調(diào)試，因此在評判時會適當(dāng)放寬要求，“比如說，只要能在規(guī)定時間內(nèi)完成任務(wù)，動作可能沒那么美觀，我們也會酌情考慮，給一個合理的分數(shù)?！?/p>

實際上，本次場景賽與真實場景并非完全一致，這意味著機器人企業(yè)也需要對比賽策略進行改良。例如記者發(fā)現(xiàn)酒店清潔場景中的門把手要低于正常酒店房間門把手的位置，且門寬度更大。藥品分揀場景則需要機器人首先使用視覺識別處方單再拿藥，而史雪松告訴貝殼財經(jīng)記者，在銀河通用真正的落地場景中，電子處方單可以直接通過互聯(lián)網(wǎng)方式發(fā)送給機器人，機器人直接進行取藥即可。

此外，本次比賽還非?？简炾犖閭儜?yīng)對突發(fā)狀況的能力，如由于比賽現(xiàn)場需要進行網(wǎng)絡(luò)直播、觀眾較多等因素，存在一定信號干擾問題，許多隊伍因此無法完成比賽。“為了應(yīng)對這次比賽，我們對機器人進行了升級，增加了視覺能力，同時我們專門設(shè)計了一個端側(cè)模型放到了機器人本體上，排除了網(wǎng)絡(luò)差這一干擾項，因此拿到了高分?！笔费┧筛嬖V記者。

事實上，這正是擁有自主能力的機器人在場景賽中往往能夠取得高分的原因之一，這也正是當(dāng)前人形機器人發(fā)展的大方向。 

天卓隊的機器人“天軼2.0”在物料整理項目比賽現(xiàn)場。

本屆運動會，場景賽產(chǎn)生的第一個金牌來自物料整理項目，北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天卓隊以823.5分的成績奪得冠軍。

在物料整理賽中，機器人需要將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。在本次比賽中，天卓隊使用的機器人為北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司旗下的天軼2.0，在具身智能平臺“慧思開物”賦能的大小腦協(xié)同能力下，天軼2.0完全自主地完成了理解任務(wù)、環(huán)境感知、動作規(guī)劃的具身大腦任務(wù)理解規(guī)劃，以及精準定位移動、上肢精準拿取/擺放的具身小腦長程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行，克服了物料架不同高度所帶來的操作精度與操作范圍難題，穩(wěn)定高效地完成了任務(wù)挑戰(zhàn)。

“在解決行業(yè)共性問題和標準化建設(shè)方面，我們提供了開源開放的標準平臺，包括通用機器人平臺‘具身天工’和通用具身智能平臺‘慧思開物’，兩者結(jié)合形成了我們?nèi)珬５臋C器人技術(shù)方案，我們將兩個平臺開放給行業(yè)，讓大家避免去底層內(nèi)卷。其次，我們還牽頭制定標準，通過牽頭多項國家和國際標準的起草，規(guī)范機器人安全、法律法規(guī)等問題，保障上市機器人的安全可控。除此之外，我們還提供中試驗證平臺，對機器人的生產(chǎn)工藝等進行驗證測試，幫助創(chuàng)業(yè)公司打通從實驗室到量產(chǎn)的環(huán)節(jié)?！北本┤诵螜C器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。

產(chǎn)學(xué)研聯(lián)動：不只是比賽，還是一次“學(xué)術(shù)練兵”

新京報貝殼財經(jīng)記者發(fā)現(xiàn)，這次世界人形機器人運動會還為高校團隊、科研機構(gòu)等進行技術(shù)“切磋”、尋找新的科研方法等提供了一個“練兵場”。

“兩個月的自由探索和實踐，真是一段美妙的旅途，感謝老師的指導(dǎo)和隊員的付出，這條路我選對了?！?月16日，中國人民大學(xué)信息學(xué)院的沈海濤同學(xué)在朋友圈發(fā)出了這樣的感慨。

本次比賽，除了專業(yè)的機器人企業(yè)外還有大量的高校隊伍參賽，這場比賽不僅成為了他們實踐課本知識的最佳場所，取得的成績和拿到的獎金也成為了對這些學(xué)子繼續(xù)探索科技前沿的最佳激勵。如中國人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊向醫(yī)藥場景拆藥分裝比賽派出了兩支隊伍，其中“RUC-HuHa 戰(zhàn)隊”奪得了該場景賽決賽的亞軍。

相比許多企業(yè)參賽隊伍采取機器人自主操控的方式，大量高校隊伍采用的是手動遙操，中國人民大學(xué)高瓴信息聯(lián)隊也不例外。不過，這也并非簡單的工作。沈海濤同學(xué)告訴記者，拆藥分裝場景需要隊員在采用機器視角的前提下，去操縱機器人完成從藥板中掰藥并歸置到藥盒中的全流程，且不得損壞藥片。

“通過這場比賽，我們收獲了很多經(jīng)驗教訓(xùn)，比如設(shè)計控制算法的時候，首先需要到仿真平臺中進行映射，驗證了算法正確后再布置到真實機器上，這樣可以最大程度保證算法的安全性和正確性。另外，這次比賽我們使用的是機器人原生的手臂，并沒有加入任何其他小工具，而有的隊伍專門為藥孔設(shè)置了按壓器，甚至還有自動化的碾壓器，這些是我們沒有考慮到的地方?！?/p>

“這是我們第一次參賽，遙操方式在賽場中分數(shù)會被打折，不占優(yōu)勢，但經(jīng)過我們邁出的這‘第一步’，未來我們會繼續(xù)投入精力和時間去研發(fā)自動化（的機器人），并部署具身智能，因為學(xué)校的人工智能專業(yè)在模型訓(xùn)練和模型架構(gòu)這方面非常有優(yōu)勢。我們團隊準備把這次比賽亞軍的獎金作為啟動資金，購買一些硬件電機、機械臂等材料，在未來一年內(nèi)持續(xù)備戰(zhàn)，進一步升級我們的解決方案，明年我們也想要參加其他場景的比賽?！鄙蚝瑢W(xué)說。

不少隊伍也采取了與眾不同的參賽方式，可謂“各顯神通”。藥品分揀決賽中，來自大咖機器人（北京）有限公司的DAX戰(zhàn)隊拿到了銅牌。大咖機器人（北京）有限公司創(chuàng)始人、CEO王坤向新京報貝殼財經(jīng)記者介紹，其公司成立僅兩個多月，這次比賽采取了和其他參賽隊伍完全不同的“提籃式”，“別的隊伍是一趟趟拿藥放藥，而我們是全場唯一一個機器人自己拿藥筐取藥的，這和人類的取藥方式最為相似。實際上，我們機器人的主要強項在于負載，目前，我們已經(jīng)在醫(yī)藥零售和物流分揀等場景有了商業(yè)化落地?！?/p>

而北京通用人工智能研究院（BIGAI）與宇樹科技（UNITREE）聯(lián)合組建的BIGAI-UNITREE戰(zhàn)隊則成為用一種機器人“跨界”參與兩個比賽項目的隊伍。其使用的宇樹G1機器人在單機舞蹈表演賽中獲得了金牌，雖然在酒店迎賓服務(wù)中不敵輪式機器人，沒有拿到獎牌，但仍然展示了機器人未來“通用”的可行性。

“在場景賽中，雙足機器人面對輪式確實沒有優(yōu)勢，但雙足機器人具有更強的泛化性，堅持用雙足機器人參賽，是因為我們希望我們的技術(shù)能夠被看見，之后會有更多產(chǎn)業(yè)、更多資金涌入行業(yè)，讓更多人能夠?qū)ΜF(xiàn)有技術(shù)產(chǎn)生更大的信心，來一起推動產(chǎn)業(yè)進步。我們希望這次世界人形機器人運動會能夠起到‘催化劑’的作用，輻射到更廣闊的群體，讓我們有更多力量推動技術(shù)進步?！北本┩ㄓ萌斯ぶ悄苎芯吭壕呱頇C器人中心執(zhí)行主任黃思遠告訴新京報貝殼財經(jīng)記者。

黃思遠認為，在將前沿技術(shù)向公眾穩(wěn)定呈現(xiàn)、實現(xiàn)技術(shù)到公眾的轉(zhuǎn)化方面，比賽具有一定意義，“比賽項目要求展現(xiàn)技術(shù)的綜合能力，而最強的技術(shù)未必考慮了綜合能力?！痹谒磥?，可以將這次運動會看作把不同種類、構(gòu)型的機器人能力發(fā)揮出來的試金石，例如讓大家看到人形機器人能夠應(yīng)用到一些場景里，讓產(chǎn)業(yè)界、研究界、公眾更關(guān)注并走進機器人行業(yè)，讓更多人對技術(shù)有信心。

“這次世界人形機器人運動會是一個非常好的交流平臺，我們接到了很多參賽隊伍的訂單，他們可能會在明年購買我們的機器，我想明年我們還會來，參加更多項目的比賽。”楊豐瑜告訴記者。

“我覺得這次世界人形機器人運動會產(chǎn)生了破圈的效果，讓更多機器人領(lǐng)域以外的人關(guān)注到了當(dāng)前機器人的發(fā)展水平，看到機器人運動能力的飛速提升，也看到了在各個場景賽上，機器人不光能動，而且真的能夠去干活，能落地應(yīng)用完成各種各樣的任務(wù)，這是這場大會產(chǎn)生的一個很大的價值?！笔费┧烧f。 

新京報貝殼財經(jīng)記者 羅亦丹 程子姣 韋英姿 韋博雅

圖/主辦方供圖（除署名外）

編輯 楊娟娟

校對 穆祥桐