當(dāng)十臺(tái)機(jī)器人踏著整齊的步伐從邊界線列隊(duì)入場(chǎng)時(shí)，國(guó)家速滑館“冰絲帶”的地面開(kāi)始震顫。它們屈膝向前，面無(wú)表情，一言不發(fā)，唯有電子眼中閃爍著對(duì)足球的“執(zhí)著”。
這是機(jī)器人歷史上首場(chǎng)5V5足球決賽。
身穿紅色戰(zhàn)衣的是清華大學(xué)火神隊(duì)，身穿藍(lán)色戰(zhàn)衣的則是德國(guó)萊比錫應(yīng)用科學(xué)大學(xué)HTWK隊(duì)。兩支勁旅旗鼓相當(dāng)，分別在今年7月的巴西機(jī)器人世界杯（RoboCup）摘得成人尺寸組與小型組的冠軍。
8月17日下午，2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)中，這場(chǎng)“王者對(duì)決”讓場(chǎng)地上的緊張氣氛到了極致。對(duì)于火神隊(duì)來(lái)說(shuō)，這更是一場(chǎng)雪恥之戰(zhàn)——在循環(huán)賽中，他們唯一的敗績(jī)正是拜HTWK隊(duì)所賜。
比賽沒(méi)有遙控，全程由機(jī)器人自主決策。各隊(duì)使用同型號(hào)機(jī)器人，勝負(fù)的關(guān)鍵在于誰(shuí)能賦予機(jī)器更強(qiáng)大的“智慧”。與人類球員相比，這些機(jī)械球員的動(dòng)作仍顯笨拙：它們時(shí)而猶豫遲疑，時(shí)而“彬彬有禮”，頻繁跌倒碰撞，常常迷失方向。
足球，這項(xiàng)承載著人類最熾熱情感的運(yùn)動(dòng)，由汗水、嘶吼、狂喜編織的戰(zhàn)場(chǎng)，正被這群特殊的球員重新定義。當(dāng)冰冷的算法與精密的程序，試圖在綠茵場(chǎng)上復(fù)刻人類最本能的激情與創(chuàng)造力，一場(chǎng)關(guān)于未來(lái)、智能邊界的探索，正在悄然上演。
決賽中，火神隊(duì)身穿紅色戰(zhàn)衣的機(jī)器人被撞倒后撐地起身，旁邊的機(jī)器人像是在“看”它。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
不能穿白色鞋子的賽場(chǎng)
機(jī)器人5V5決賽前一小時(shí)，火神隊(duì)隊(duì)員章今因?yàn)檫^(guò)度緊張喝了三瓶水。5V5足球賽是全新的，此前火神隊(duì)只參與過(guò)3V3比賽。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人數(shù)越多越混亂。對(duì)手又是非常強(qiáng)悍的HTWK隊(duì)，他們?cè)?:5的成績(jī)輸給了對(duì)方，而對(duì)方在循環(huán)賽中一次也沒(méi)輸過(guò)。
面對(duì)前所未有的主場(chǎng)壓力和關(guān)注度，火神隊(duì)的每一個(gè)隊(duì)員都很緊張。機(jī)器人一旦上場(chǎng)幾乎“一錘定音”。為了戰(zhàn)勝對(duì)手，隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛在決賽前熬了三個(gè)通宵改代碼、調(diào)參數(shù)。
決賽哨聲響起，雙方機(jī)器人勢(shì)均力敵，從比賽開(kāi)始便展現(xiàn)出強(qiáng)勁的進(jìn)攻與防守姿態(tài)。直到上半場(chǎng)快結(jié)束時(shí)，火神隊(duì)的機(jī)器人“大力射門”成功，觀眾席響起排山倒海般歡呼聲與掌聲。這粒進(jìn)球也鎖定了比賽的結(jié)局。
比賽臨近結(jié)束，機(jī)器人完成一次完美的防守后，火神隊(duì)隊(duì)員在場(chǎng)邊歡呼。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
這場(chǎng)扣人心弦的比賽，是在特定的場(chǎng)地上進(jìn)行的。機(jī)器人的足球場(chǎng)面積參考了人類5V5足球賽的最小場(chǎng)地，比賽的規(guī)則基本沿襲人類足球賽制，但進(jìn)行了適當(dāng)簡(jiǎn)化。5V5決賽上下半場(chǎng)各15分鐘，進(jìn)球得分，有出界球、角球、球門球等設(shè)置，犯規(guī)也有黃牌與紅牌的處罰。
為了讓隊(duì)伍快速參與比賽，主辦方之一加速進(jìn)化公司提供了一款剛過(guò)“及格線”的機(jī)器人——它身高1.2米，體重30公斤，一塊電池可行走兩小時(shí)或站立四小時(shí)。它帶著基礎(chǔ)的開(kāi)源代碼，可以在摔倒后獨(dú)立起身，還能完成簡(jiǎn)單的踢球任務(wù)，相當(dāng)于自帶“小腦”。
然而，僅憑這些還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。想在激烈的足球比賽中獲勝，參賽的47支隊(duì)伍要用代碼補(bǔ)全機(jī)器人的“大腦”，讓它踢得更靈活、絲滑。
顯然，這并不容易。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，摔倒和碰撞都是家常便飯。一場(chǎng)5V5的比賽，有時(shí)剛開(kāi)場(chǎng)1分鐘，4個(gè)機(jī)器人就疊羅漢般摔作一團(tuán)。雖然隊(duì)伍都設(shè)置了“避讓”的功能，但機(jī)器人同時(shí)奔向一個(gè)球，視野有限，看不到腳旁已經(jīng)倒下的機(jī)器人，經(jīng)常被絆倒疊起來(lái)。
摔倒后的機(jī)器人會(huì)模仿人類動(dòng)作嘗試起身——前撲時(shí)雙手撐地爬起，后仰時(shí)則像鯉魚(yú)打挺般彈起。不過(guò)，這套動(dòng)作并不總是成功。曾有機(jī)器人因全身抽搐“打挺”失敗，狼狽地再次栽倒。
雖然機(jī)器人沒(méi)有表情和語(yǔ)言，但有時(shí)它們會(huì)通過(guò)動(dòng)作暴露“著急”。有幾次急于找球，機(jī)器人從背后“推搡”其他機(jī)器人，被裁判黃牌警告，拉下場(chǎng)地重新上場(chǎng)；也有的機(jī)器人即使零件脫落仍堅(jiān)持不懈追球，頭頂上清晰可見(jiàn)都是劃痕，觀眾戲稱“比賽第二，‘活著’比賽第一”。
賽事中有一條雖未明文規(guī)定卻被全體裁判和隊(duì)員熟知的規(guī)則：不能穿白色鞋子。由于機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)尚不完善，常會(huì)將白鞋誤判為足球。類似的情況還包括——對(duì)著玻璃反射的足球影像猛沖，或是被場(chǎng)邊廣告牌上的圓形標(biāo)志吸引。這些憨憨的舉動(dòng)總讓人忍俊不禁。
有時(shí)機(jī)器人明明朝著球大步?jīng)_刺，結(jié)果卻在足球周圍繞了一圈，愣是“視而不見(jiàn)”。網(wǎng)友調(diào)侃它“沒(méi)牧羊犬聰明”。
烏龍球在比賽中也屢見(jiàn)不鮮。有時(shí)機(jī)器人一記前踢，將球送入自家球門。這些鋼鐵身軀在犯了錯(cuò)誤后仍面無(wú)表情，讓場(chǎng)下設(shè)計(jì)代碼的參賽選手無(wú)不苦笑和嘆息。
也不乏精彩瞬間：某次精準(zhǔn)“傳球”后，接球的機(jī)器人直接“大力射門”得分；球距離球門只差半米，機(jī)器人晃晃蕩蕩走過(guò)去，所有人都知道它要踢了，但它重心不穩(wěn)向前跌倒。本以為錯(cuò)失良機(jī)，卻恰巧“頭球”射門成功，旁邊的人看得笑彎了腰。
和人類足球一樣，機(jī)器人比賽也講究戰(zhàn)術(shù)布置。5V5比賽中，火神隊(duì)采用2前鋒+2后衛(wèi)+1門將的陣型。而有些對(duì)手則用“人海戰(zhàn)術(shù)”——4個(gè)機(jī)器人集體防守。不過(guò)這種戰(zhàn)術(shù)風(fēng)險(xiǎn)很大，稍有不慎就會(huì)變成“機(jī)器人疊疊樂(lè)”。
各支隊(duì)伍的算法與策略不同，也會(huì)導(dǎo)致比分懸殊。3V3的預(yù)選賽中，最大的比分差是10:0，獲勝方是中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)的山海隊(duì)。他們經(jīng)常與火神隊(duì)切磋訓(xùn)練，最終在3V3決賽戰(zhàn)勝了德國(guó)Sweaty隊(duì)奪冠。
賽事還配備了人類解說(shuō)員。在開(kāi)幕式的表演賽中，進(jìn)攻方機(jī)器人已兵臨城下，守門員依舊僵直地站著。人類解說(shuō)員以平靜口吻說(shuō)道：“守門員無(wú)動(dòng)于衷，這場(chǎng)比賽或許比拼的是誰(shuí)更謹(jǐn)慎?！?/p>
“進(jìn)球了，但是它還在鍥而不舍地想要把網(wǎng)踢穿?！?/p>
這些視頻在互聯(lián)網(wǎng)上傳播頗廣，有人戲稱“這是100年后AI統(tǒng)治世界時(shí)最想刪掉的視頻”。
右側(cè)機(jī)器人被撞到后“鯉魚(yú)打挺”起身。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
如何讓機(jī)器人自主競(jìng)技
搞笑視頻的背后，讓機(jī)器人自主上場(chǎng)競(jìng)技并非易事。
人類靠五官感受世界，機(jī)器人則完全依賴代碼。主辦方提供的基礎(chǔ)機(jī)器人類似兩三歲的幼兒，參賽隊(duì)員需要通過(guò)編程將它的靈敏度提高到四五歲的程度。
單是“找球”一個(gè)動(dòng)作，各個(gè)隊(duì)伍的策略設(shè)計(jì)就不同：有的隊(duì)伍選擇扭頭尋找，有的則要轉(zhuǎn)身，或者走幾步徘徊尋找。
機(jī)器人踢球至少分為4個(gè)步驟：找球——接近球——把球?qū)?zhǔn)球門——決定帶球或者射門，每個(gè)步驟前，機(jī)器人都需要原地踏步調(diào)整角度，判斷當(dāng)前局面，根據(jù)算法做出最優(yōu)決策。這種機(jī)械式的反應(yīng)顯得生硬笨拙，與人類流暢動(dòng)作形成鮮明對(duì)比。
火神隊(duì)則突破了這個(gè)“瓶頸”，他們訓(xùn)練的機(jī)器人能在看到球后直接走過(guò)去踢——這其實(shí)是把幾個(gè)步驟整合為一，通過(guò)“端到端”的深度學(xué)習(xí)方法，讓機(jī)器人在看到足球之后，直接決定是帶球繼續(xù)走還是射門。
機(jī)器人在接近球的前兩步就調(diào)整好角度，減少找球門、對(duì)準(zhǔn)球消耗的時(shí)間，動(dòng)作也更連貫絲滑。做到視覺(jué)和行動(dòng)統(tǒng)一的機(jī)器人，動(dòng)作會(huì)更像人類。
射門也是一項(xiàng)技術(shù)活。多數(shù)機(jī)器人僅能用腳尖蹭球，但火神隊(duì)前隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)通過(guò)代碼訓(xùn)練出了足弓“大力射門”的絕技。足弓推射是人類足球最基礎(chǔ)也最常見(jiàn)的射門技術(shù)，因?yàn)樽愎慕佑|面大，觸球方向可控性高。
決賽中，正是憑借一記足弓推射，火神隊(duì)打入了全場(chǎng)唯一進(jìn)球。比賽結(jié)束后，興奮的隊(duì)員們將前隊(duì)長(zhǎng)王與時(shí)托起，拋向空中慶祝。
預(yù)選賽首場(chǎng)比賽進(jìn)球后，機(jī)器人擊掌慶祝。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
火神隊(duì)是清華大學(xué)自動(dòng)化系研究員趙明國(guó)在2004年創(chuàng)立的。每年以暑假為節(jié)點(diǎn)，老隊(duì)長(zhǎng)帶領(lǐng)隊(duì)員們打完機(jī)器人世界杯便招募新一屆的隊(duì)員。
19歲的章今是火神隊(duì)的新隊(duì)員，她是清華大學(xué)致理書(shū)院信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)的大一學(xué)生，暑假前從公眾號(hào)上看到了火神隊(duì)的招募信息。
她從小就喜歡踢足球，如今也在系女足隊(duì)里。熟悉足球規(guī)則的她經(jīng)常被機(jī)器人“蠢哭”。訓(xùn)練的時(shí)候，機(jī)器人眼睜睜已經(jīng)把球踢進(jìn)球門了，然后自己再吧嗒吧嗒走過(guò)去把球踢出來(lái)?！八詾榍蜷T在另一個(gè)位置，判斷球沒(méi)有進(jìn)門?！?/p>
與人類球員擺好陣型互相傳球不同，這些機(jī)器人更像一群小孩子，只盯著足球不打配合，經(jīng)常一窩蜂追著球跑。
偶爾機(jī)器人會(huì)把球“撥”到隊(duì)友腳下，由它完成射門，令很多裁判和觀眾贊嘆不已。實(shí)際上，這也都是巧合，機(jī)器人的精彩傳球是因?yàn)椤疤咂恕薄?/p>
隊(duì)長(zhǎng)羅長(zhǎng)盛注意到了這點(diǎn)，有時(shí)他會(huì)刻意調(diào)整參數(shù)來(lái)增加這種“巧合”的概率。但牽一發(fā)而動(dòng)全身，這也容易導(dǎo)致射門時(shí)偏離球門。
機(jī)器人完全依靠代碼運(yùn)行，唯一需要人工遙控的情況，是它們徹底“躺平”無(wú)法自主起身時(shí)——按規(guī)則，若機(jī)器人跌倒后20秒內(nèi)不能站起，將被罰下場(chǎng)10秒。這時(shí)隊(duì)員會(huì)用遙控器讓機(jī)器人進(jìn)入僵直狀態(tài)，方便搬運(yùn)，不然亂踹的它可能會(huì)傷到工作人員。
7月國(guó)內(nèi)某場(chǎng)3V3足球賽，火神隊(duì)的機(jī)器人已在邊界線列隊(duì)準(zhǔn)備入場(chǎng)，一個(gè)機(jī)器人不由分說(shuō)就倒地“耍賴”，旁邊的隊(duì)友竟然彎曲膝蓋扭頭注視。網(wǎng)友為它配上了疑惑的表情包，評(píng)論“吃瓜不分材料物種”。
這條走紅網(wǎng)絡(luò)的“耍賴”視頻，也是巧妙利用了規(guī)則：當(dāng)機(jī)器人在賽場(chǎng)上“迷路”，它會(huì)主動(dòng)以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的姿勢(shì)“假摔”，這樣可以保護(hù)機(jī)身，被抬下場(chǎng)重新定位后也可以再次加入比賽。視頻中那個(gè)看似在“看戲”的低頭隊(duì)友，其實(shí)只是在專心找球。
常常被機(jī)器人“蠢哭”的章今，有時(shí)也驚訝機(jī)器人的表現(xiàn)。比賽中，裁判通過(guò)裁判機(jī)電腦發(fā)送比賽指令，機(jī)器人根據(jù)電腦指令完成比賽，形成一個(gè)“機(jī)器指導(dǎo)機(jī)器人”的完整閉環(huán)。這種充滿未來(lái)感的場(chǎng)景，雖然技術(shù)原理不復(fù)雜，卻散發(fā)著獨(dú)特的賽博朋克氣息。
在某些方面，機(jī)器人足球甚至展現(xiàn)出超越人類的潛力，它們能在局域網(wǎng)內(nèi)以毫秒級(jí)速度共享球場(chǎng)信息，告訴隊(duì)友自己看到的球在哪。
有人做過(guò)挑戰(zhàn)賽，讓被蒙住眼睛的機(jī)器人踢球，另一個(gè)機(jī)器人看球，雖然目前因?yàn)槎ㄎ慌c運(yùn)動(dòng)能力有限，踢不太準(zhǔn)。但這種無(wú)需任何語(yǔ)言就可以達(dá)成的互動(dòng)，是人類無(wú)法做到的。
左側(cè)機(jī)器人被撞倒后撐地起身。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
是足球場(chǎng)，也是“搖籃”
雖然如今的機(jī)器人仍顯笨拙，但實(shí)際上它們已經(jīng)是巨大飛躍后的產(chǎn)物。
52年前，早稻田大學(xué)推出世界第一款全尺寸人形機(jī)器人，每走一步都需要45秒。此后行業(yè)發(fā)展猶如攀登階梯，每隔幾年出現(xiàn)一次里程碑式的突破。
一個(gè)很明顯的對(duì)比是，七八年前趙明國(guó)帶著學(xué)生在實(shí)驗(yàn)室里做一臺(tái)機(jī)器人，不算人力投入，僅硬件成本就高達(dá)百萬(wàn)元；而隨著新一代技術(shù)方案落地，如今量產(chǎn)的同類機(jī)器人售價(jià)不到20萬(wàn)元。趙明國(guó)覺(jué)得，“整體性能完全是兩代產(chǎn)品?！?/p>
早年火神隊(duì)參賽時(shí)，要將機(jī)器人拆解成兩三個(gè)運(yùn)輸箱。他們?cè)爝^(guò)最重的一臺(tái)機(jī)器人55公斤，隊(duì)里只有一位近兩米高的排球隊(duì)員能搬動(dòng)。而現(xiàn)在，1.2米高的機(jī)器人在保持運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的前提下，重量?jī)?yōu)化至30公斤，無(wú)論是轎車后備廂還是航空托運(yùn)都能輕松應(yīng)對(duì)。
即使是一年前，賽事也與現(xiàn)在截然不同。以前，機(jī)器人足球賽的策略是“寧可慢也不要摔”，每個(gè)機(jī)器人身后都跟著一名保護(hù)員，如果看到機(jī)器人快摔倒就拉緊保護(hù)繩——部分團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人穩(wěn)定性與抗沖擊能力差，摔一下可能導(dǎo)致整個(gè)賽季都不能上場(chǎng)。
趙明國(guó)認(rèn)為，這不僅嚴(yán)重影響比賽的流暢性，更招致外界質(zhì)疑：“是不是有人在背后操縱機(jī)器人？”
去年決賽結(jié)束后，他向組委會(huì)提議：去掉保護(hù)員，同時(shí)將2V2的比賽升級(jí)為3V3。不然如果一兩個(gè)機(jī)器人損壞，比賽很難進(jìn)行。他的建議在組委會(huì)和其他參賽隊(duì)伍中引起了很大的爭(zhēng)議，理由是“沒(méi)有那么多機(jī)器人”。
“大家都習(xí)慣在舒適圈里爭(zhēng)奪名次，但這既不利于技術(shù)進(jìn)步，也背離了機(jī)器人足球賽的終極目標(biāo)。”趙明國(guó)說(shuō)。
要知道，1997年機(jī)器人世界杯從創(chuàng)立之初就立下宏愿：希望在2050年組建一支11人機(jī)器人足球隊(duì)，能夠擊敗人類的世界杯冠軍隊(duì)。雖然這個(gè)目標(biāo)后來(lái)很少被大家提及，都覺(jué)得仿佛不太可能。但趙明國(guó)覺(jué)得，如果誰(shuí)都不去做，那概率就是零。
趙明國(guó)打算一步一步做給別人看。今年3月機(jī)器人世界杯德國(guó)公開(kāi)賽上，火神隊(duì)主動(dòng)放棄保護(hù)員幫助；后來(lái)的新加坡公開(kāi)賽，地區(qū)組委會(huì)正式采納了火神隊(duì)倡導(dǎo)的3V3無(wú)保護(hù)員賽制。實(shí)戰(zhàn)證明，該賽制大幅提升了比賽觀賞性與競(jìng)技性。這些成功案例促使今年7月國(guó)際組委會(huì)接受了趙明國(guó)的提議。
趙明國(guó)仍清晰記得2005年機(jī)器人世界杯人形組比賽的樣子，決賽在日本和德國(guó)兩個(gè)隊(duì)之間進(jìn)行。那時(shí)的比賽還是彩色塑料小球，比足球輕得多；球門是實(shí)心的，一個(gè)黃色，一個(gè)藍(lán)色；邊上有幾個(gè)標(biāo)志柱——機(jī)器人需要柱子定位，才知道球門在哪。如今的場(chǎng)地則更接近于人類足球場(chǎng)。
2006年，機(jī)器人世界杯上各式人形機(jī)器人只能踢彩色小球，需要黃藍(lán)相間的標(biāo)志柱幫助才知道球門在哪。受訪者供圖
用了21年，他見(jiàn)證了機(jī)器人踢足球的變化，對(duì)于“為什么讓機(jī)器人踢足球”這個(gè)理解也更深刻。
足球是一項(xiàng)復(fù)雜綜合的體育運(yùn)動(dòng)，需要參與者的策略制定、實(shí)時(shí)對(duì)抗、感知環(huán)境、團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力都很強(qiáng)。如果想要機(jī)器人踢得像人類一樣流暢，要解決各方面技術(shù)問(wèn)題。
趙明國(guó)覺(jué)得，足球場(chǎng)就像是一個(gè)“搖籃”，機(jī)器人如果能在里面鍛煉出各種各樣的技能，未來(lái)可以直接遷移至工業(yè)、服務(wù)等各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。目前，有些開(kāi)發(fā)者已經(jīng)把機(jī)器人買回去做二次開(kāi)發(fā)，拓展其在養(yǎng)老陪護(hù)、博物館講解等場(chǎng)景的應(yīng)用。
這個(gè)理念正暗合他當(dāng)年為團(tuán)隊(duì)命名“火神”的初衷——在希臘神話中，火神也是掌管鍛造的工匠之神，他希望團(tuán)隊(duì)能像火神鍛造神器那樣，點(diǎn)燃機(jī)器人技術(shù)的燎原之火。
2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，火神隊(duì)奪取5v5足球賽冠軍。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
人形機(jī)器人的未來(lái)
加速進(jìn)化的創(chuàng)始人程昊曾是火神隊(duì)的第三任隊(duì)長(zhǎng)。在任期間，火神隊(duì)沒(méi)有拿過(guò)機(jī)器人世界杯冠軍，這成為他的遺憾。后來(lái)，在趙明國(guó)的帶領(lǐng)下，學(xué)弟學(xué)妹們繼續(xù)在人形機(jī)器人領(lǐng)域傾注熱情。
過(guò)去，球體一旦被遮擋，機(jī)器人便無(wú)法識(shí)別。清華學(xué)生徐持衡開(kāi)發(fā)了一套算法，即使球體僅露出一彎月牙般的輪廓，火神隊(duì)的機(jī)器人也能準(zhǔn)確識(shí)別；機(jī)器人跌倒后難以爬起，學(xué)生陳蓬輝專注“敏捷運(yùn)動(dòng)恢復(fù)”，今年開(kāi)發(fā)的新算法讓機(jī)器人在相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的跌倒姿勢(shì)下，1秒就能起身，去年這個(gè)時(shí)間還是10秒。
這些進(jìn)步讓火神隊(duì)多年在機(jī)器人世界杯中穩(wěn)居三甲。與此同時(shí)，整個(gè)行業(yè)也在悄然變化。終于，2022年迎來(lái)了關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)——ChatGPT橫空出世。這種大模型成為了人形機(jī)器人的底層邏輯，程昊意識(shí)到，“或許人形機(jī)器人的風(fēng)口到了?！?/p>
人形機(jī)器人擬人化的外形，天然讓人感覺(jué)更親切；更重要的是，現(xiàn)實(shí)生活中大部分工具和基礎(chǔ)設(shè)施都是為人類設(shè)計(jì)的，若要讓機(jī)器人真正融入生活，“人形”無(wú)疑是最適合的。
2023年，程昊創(chuàng)辦了加速進(jìn)化，邀請(qǐng)趙明國(guó)擔(dān)任首席科學(xué)家。去年，第一代人形機(jī)器人產(chǎn)品T1出世次月，程昊立即讓火神隊(duì)帶著它去世界杯試煉。盡管初代產(chǎn)品存在關(guān)節(jié)過(guò)熱、斷電宕機(jī)等狀況，但一場(chǎng)突如其來(lái)的暴雨卻意外凸顯了產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)——當(dāng)其他參賽隊(duì)伍不得不用吹風(fēng)機(jī)緊急處理進(jìn)水設(shè)備時(shí)，加速進(jìn)化的機(jī)器人卻運(yùn)轉(zhuǎn)如常。
后期的迭代，程昊為它們制定了嚴(yán)苛的暴力測(cè)試和抗擾能力測(cè)試：房頂繩索連接著10公斤的球，距離機(jī)器人2米撞擊它不能倒地；摔100次之后還能自主起身行走；把避障功能關(guān)掉，踢20場(chǎng)足球，互相不停撞擊后依然能使用。
經(jīng)過(guò)連續(xù)的版本更新，在去年世界杯結(jié)束一兩個(gè)月后，加速進(jìn)化的機(jī)器人基本做到皮實(shí)耐摔。
8月17日，決賽前火神隊(duì)隊(duì)員在調(diào)試機(jī)器人。新京報(bào)記者 王子誠(chéng) 攝
機(jī)器人足球賽也在展現(xiàn)著它的商業(yè)價(jià)值。6月國(guó)內(nèi)一場(chǎng)比賽結(jié)束后，專業(yè)足球解說(shuō)員告訴趙明國(guó)，各支機(jī)器人球隊(duì)展現(xiàn)出了鮮明的戰(zhàn)術(shù)風(fēng)格——有的擅長(zhǎng)激進(jìn)進(jìn)攻，有的專注嚴(yán)密防守，還有的強(qiáng)調(diào)綜合策略。這種差異化表現(xiàn)讓比賽更好看，也蘊(yùn)含著商業(yè)轉(zhuǎn)化潛力。
火神隊(duì)與HTWK隊(duì)的決賽也印證了這個(gè)可能性。當(dāng)比賽陷入膠著時(shí)，觀眾隨著每一次禁區(qū)進(jìn)攻和射門偏出而驚呼連連。直到火神隊(duì)突然破門得分，整個(gè)賽場(chǎng)爆發(fā)出雷鳴般的歡呼聲。解說(shuō)員感嘆，“這氛圍，有世界杯決賽那味兒了?！?/p>
在社交媒體上，機(jī)器人踢球的視頻硬控了許多觀眾，有人說(shuō)很久沒(méi)有連著看半小時(shí)的足球比賽。趙明國(guó)也注意到那些走紅的搞笑片段?！白闱虻娜罕娀A(chǔ)非常好，現(xiàn)在有更多人知道機(jī)器人踢足球，未來(lái)就有可能發(fā)展成產(chǎn)業(yè)?！?/p>
當(dāng)然，也不乏質(zhì)疑的聲音。面對(duì)“這是在搞笑”“閑得沒(méi)事干”等評(píng)論，趙明國(guó)保持著開(kāi)放心態(tài)：“哪怕100個(gè)人看90個(gè)人罵，沒(méi)關(guān)系，下一次如果變成80人，說(shuō)明技術(shù)在進(jìn)步。關(guān)注的人越多，好評(píng)率也會(huì)越高?！?/p>
趙明國(guó)用1、10、100的尺度來(lái)定義人形機(jī)器人的發(fā)展階段：1代表理論成熟，10是技術(shù)成熟，10-100才是規(guī)?；a(chǎn)階段?！澳壳八醒芯慷继幱?-1的突破期。現(xiàn)在一年的進(jìn)展抵得上過(guò)去五年，未來(lái)的發(fā)展速度只會(huì)更快?！?/p>
終場(chǎng)哨響時(shí)，火神隊(duì)隊(duì)員們情不自禁地跳起來(lái)鼓掌慶祝，眼中閃爍著淚光，一周的壓力終于可以得以釋放。
對(duì)新隊(duì)員章今而言，這是她首次如此深入地接觸機(jī)器人技術(shù)。這讓她回想起自己看過(guò)的小說(shuō)《2001：太空漫游》和《真名實(shí)姓》里描述的人工智能形象。
在她看來(lái)，機(jī)器人單純模仿人類外形并非成功的標(biāo)準(zhǔn)。真正的突破應(yīng)該像工業(yè)革命的蒸汽機(jī)那樣，成為解放生產(chǎn)力的革命性力量。而當(dāng)人工智能接近人類思維時(shí)，它或許將繼承人性中的復(fù)雜特質(zhì)，包括各種缺點(diǎn)。
圖靈獎(jiǎng)得主Hinton曾提到過(guò)AI風(fēng)險(xiǎn)，他覺(jué)得比人更聰明的超級(jí)智能很快就會(huì)出現(xiàn)。在這個(gè)充滿不確定性的領(lǐng)域，保持審慎的態(tài)度至關(guān)重要。
不過(guò)這一切在現(xiàn)在還都是未知數(shù)。章今相信，當(dāng)那一天真正到來(lái)時(shí)，人類或?qū)⒂瓉?lái)堪比文藝復(fù)興和工業(yè)革命的新紀(jì)元。
那時(shí)，文明的火炬將燃燒得更加熾熱。
新京報(bào)記者 郭懿萌 王子誠(chéng) 實(shí)習(xí)生 趙炘瑜
編輯 陳曉舒
校對(duì) 劉軍
