一邊是不斷涌現(xiàn)的實(shí)驗(yàn)室原型，一邊是規(guī)?；桓睹媾R瓶頸，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化正面臨一個(gè)尷尬的斷裂帶。
1月29日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（下稱“北京人形”）中試驗(yàn)證平臺(tái)正式啟動(dòng)，并迎來第1000臺(tái)客戶定制樣機(jī)下線。
這座占地9700平方米的平臺(tái)，構(gòu)建了包括整機(jī)生產(chǎn)示范線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)線、小批量試制線和專業(yè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室在內(nèi)的四大功能區(qū)，可為行業(yè)企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)提供試制打樣、性能工藝驗(yàn)證、工藝優(yōu)化、功能模塊裝調(diào)、整機(jī)裝調(diào)、測(cè)試驗(yàn)證六大功能一站式服務(wù)。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者了解到，該平臺(tái)的正式啟用，標(biāo)志著我國在人形機(jī)器人這一前沿領(lǐng)域，已構(gòu)建起從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品轉(zhuǎn)化、從小批量試制到規(guī)?；a(chǎn)準(zhǔn)備的關(guān)鍵橋梁。
北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心中試驗(yàn)證平臺(tái)正式啟動(dòng)。主辦方供圖
直擊四大痛點(diǎn)，助力產(chǎn)業(yè)跨越“死亡之谷”
實(shí)驗(yàn)室里靈活的“天才”，怎么變成真實(shí)場(chǎng)景中可靠的“打工人”？
這是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化浪潮中，所有企業(yè)必須回答的問題。近兩年，機(jī)器人技術(shù)快速迭代，市場(chǎng)預(yù)期呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)，但交付能力卻成為卡住不少企業(yè)的瓶頸。
“訂單來了，但是貨交不出去?！北本┤诵沃性嚮刎?fù)責(zé)人劉益彰坦言，這正是許多初創(chuàng)人形機(jī)器人企業(yè)當(dāng)前面臨的尷尬境地。
這背后是一道被稱為“死亡之谷”的產(chǎn)業(yè)化鴻溝。實(shí)驗(yàn)室原型機(jī)關(guān)注的是功能實(shí)現(xiàn)與技術(shù)突破，而可批量生產(chǎn)的產(chǎn)品則要求一致性、可靠性與成本可控。
劉益彰表示，行業(yè)中有四大痛點(diǎn)尤為突出：一是專業(yè)化的中試服務(wù)空白，研發(fā)機(jī)構(gòu)與創(chuàng)業(yè)企業(yè)往往自建小型試制線，成本高、效率低、專業(yè)性不足；二是規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)能力欠缺，導(dǎo)致產(chǎn)品一致性、可靠性難以保障，制約批量交付；三是全鏈條測(cè)試體系不完善，性能、工藝、可靠性驗(yàn)證不充分，埋下市場(chǎng)應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)；四是貫穿產(chǎn)品生命周期的數(shù)據(jù)沉淀缺乏，無法形成“研發(fā)－中試－量產(chǎn)”的迭代閉環(huán)。
工信部近期系列政策明確要求，要聚焦人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)，加快中試驗(yàn)證平臺(tái)布局建設(shè)，完善檢驗(yàn)檢測(cè)與成果轉(zhuǎn)化體系。這一背景下，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的中試平臺(tái)的啟動(dòng)，目標(biāo)直指擊破四大痛點(diǎn)。
生產(chǎn)、試制、測(cè)試一體化平臺(tái)落地
與傳統(tǒng)意義上的“工廠”不同，這座9700平方米的中試平臺(tái)是一個(gè)高度柔性化、數(shù)字化、模塊化的生產(chǎn)和驗(yàn)證樞紐。平臺(tái)主體由四大功能區(qū)構(gòu)成：具身智能機(jī)器人生產(chǎn)示范線、關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線、小批量試制線以及專業(yè)測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。
一層的智慧庫房是整個(gè)平臺(tái)的物流中樞。6米高的貨架在300平方米空間內(nèi)容納了5000多個(gè)料箱，存儲(chǔ)能力是傳統(tǒng)平倉的四倍以上。入庫工作站通過視覺識(shí)別與條形碼系統(tǒng)賦予每個(gè)零部件唯一編碼，出庫系統(tǒng)則根據(jù)訂單自動(dòng)匹配最優(yōu)揀選路徑。
智慧庫房。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 攝
在五層的關(guān)節(jié)生產(chǎn)示范線上，機(jī)器人的關(guān)節(jié)模組正在產(chǎn)線上流動(dòng)。產(chǎn)線負(fù)責(zé)人介紹，這里每天單班可生產(chǎn)約300個(gè)關(guān)節(jié)。據(jù)悉，這套產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高精度、高穩(wěn)定性的柔性生產(chǎn)，可以滿足不同類型關(guān)節(jié)的生產(chǎn)需求。
工人正在組裝下肢。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 攝
三層則是生產(chǎn)示范線，其分總成裝配區(qū)展現(xiàn)了模塊化組裝的思路。機(jī)器人的頭、軀干、上下肢等模塊被分線裝配，每個(gè)模塊完成組裝后先進(jìn)行獨(dú)立測(cè)試，合格后再進(jìn)入整機(jī)集成?，F(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人透露，他們正在測(cè)試用“具身天工”人形機(jī)器人自主搬運(yùn)物料箱，未來目標(biāo)是讓機(jī)器人裝配機(jī)器人。
四層的小批量試制線則定位為面向高校、科研院所、初創(chuàng)企業(yè)的共享型平臺(tái)，主要承擔(dān)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵模塊的打樣、裝配與驗(yàn)證任務(wù)。
測(cè)試驗(yàn)證體系同樣完善。從部件級(jí)的精度、扭矩、溫度測(cè)試，到整機(jī)級(jí)的性能、高低溫、跑步耐久性測(cè)試等，能夠模擬人形機(jī)器人在真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景下的各種工況，該測(cè)試平臺(tái)同樣向行業(yè)開放服務(wù)。
機(jī)器人正在進(jìn)行跑步耐久性測(cè)試。新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅 攝
據(jù)悉，中試平臺(tái)已具備試制生產(chǎn)和測(cè)試設(shè)備500臺(tái)套，以及具身智能機(jī)器人年產(chǎn)能5000臺(tái)套的能力。
構(gòu)建開放生態(tài)
中試平臺(tái)的價(jià)值遠(yuǎn)不止于設(shè)備與產(chǎn)線本身，更在于其公共屬性、開放生態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)定義能力。北京人形首席運(yùn)營官李春枝表示，該平臺(tái)將為產(chǎn)業(yè)鏈各方探索先進(jìn)生產(chǎn)工藝、研發(fā)高端裝備、建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，以此高效轉(zhuǎn)化科研成果、提升產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)與高質(zhì)量交付能力。
在平臺(tái)啟動(dòng)儀式上，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與領(lǐng)益制造、浩海星空、源絡(luò)科技、臻匠科技簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，覆蓋核心零部件研發(fā)、場(chǎng)景化適配驗(yàn)證、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同制定等關(guān)鍵領(lǐng)域。
平臺(tái)正成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定的重要實(shí)踐場(chǎng)。在人形機(jī)器人這一新興領(lǐng)域，許多測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)尚未統(tǒng)一，性能評(píng)估缺乏權(quán)威依據(jù)。通過大量實(shí)際生產(chǎn)測(cè)試，平臺(tái)積累了大量的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)。
劉益彰分享了平臺(tái)在測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)上的探索：“我們?cè)谏a(chǎn)過程中摸索出，機(jī)器人組裝好后需要經(jīng)過哪些可靠性測(cè)試，需要跑多長(zhǎng)時(shí)間、走多長(zhǎng)時(shí)間才能確保穩(wěn)定。”
這些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)正在沉淀為可復(fù)用、可推廣的行業(yè)知識(shí)，為后續(xù)企業(yè)提供參考，避免重復(fù)“踩坑”。
新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)記者 韋博雅
編輯 楊娟娟
校對(duì) 楊利
