新京報訊(記者王景曦)在機(jī)器人訓(xùn)練過程中,采集數(shù)據(jù)非常關(guān)鍵。近日,記者從石景山區(qū)獲悉,人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心三期項目將于今年3月底建成投用,標(biāo)志著石景山區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁入“從1到N”的核心技術(shù)突破與全生態(tài)擴(kuò)容新階段。
石景山區(qū)具身智能觸覺及多模態(tài)感知數(shù)訓(xùn)創(chuàng)新中心,核心是讓機(jī)器人通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型,最終能在真實場景中工作,覆蓋工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)加工、酒店服務(wù)、家庭打掃、智能管家、醫(yī)療操作等多個場景。例如,在酒店場景,可以為客人送洗衣服,操作洗衣機(jī),洗好后取回;在農(nóng)業(yè)場景,可以采摘藍(lán)莓等外皮易破的水果;在工業(yè)場景,可以拆除軟包裝等。
3月17日下午,記者在石景山區(qū)具身智能觸覺及多模態(tài)感知數(shù)訓(xùn)創(chuàng)新中心一層看到,這里有廚房、臥室、便利店等實景,每塊置景內(nèi)均有真人做動作,機(jī)器人則學(xué)習(xí)真人動作,并將數(shù)據(jù)實時上傳。據(jù)介紹,一個機(jī)器手臂的抓握,每秒可產(chǎn)生觸覺、視覺等上千條數(shù)據(jù)。
“傳統(tǒng)人形機(jī)器人出廠時,僅具備行走、簡單動作等基礎(chǔ)能力,我們的核心工作,就是為這些機(jī)器人打造專業(yè)技能培訓(xùn)體系?!北本┧娇萍加邢薰菊聞?wù)副總裁王嶷介紹。據(jù)了解,三期項目聚焦高精度觸覺傳感數(shù)據(jù)采集,以指尖精細(xì)操作場景為核心,豐富多維度傳感數(shù)據(jù)。
在凌宇科技(北京)有限公司,幾名工作人員頭戴AR眼鏡,根據(jù)虛擬場景做抓取動作,這是通過動作操控虛擬機(jī)器人完成任務(wù)。凌宇科技(北京)有限公司總經(jīng)理張佳寧介紹,公司采用虛實融合采集方案,所有場景都在仿真物理引擎中搭建,操作人員只需佩戴VR設(shè)備即可進(jìn)入虛擬環(huán)境,操控虛擬機(jī)器人完成各類任務(wù)。
據(jù)中關(guān)村石景山園綜合服務(wù)中心主任付航介紹,石景山區(qū)一、二期人形機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練中心項目,以數(shù)據(jù)采集為核心業(yè)務(wù)方向,通過規(guī)?;哔|(zhì)量數(shù)據(jù)輸出,為具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展筑牢底層支撐。
一期項目已于2025年3月底建成投用,在首鋼部署100臺輪式機(jī)械臂,建成北京市首個專業(yè)領(lǐng)域數(shù)據(jù)訓(xùn)練場。二期項目部署100臺人形機(jī)器人,覆蓋工業(yè)、家居、日常工作等多場景,單日工作約10小時,有效數(shù)據(jù)占比超50%,年有效數(shù)據(jù)量達(dá)600萬條,處于全球領(lǐng)先水平。如今落地的三期專注于觸覺傳感相關(guān)工作。
據(jù)介紹,項目還有四期規(guī)劃,將計劃采用“采集手套”替代傳統(tǒng)重型本體采集模式,推出更簡便、靈巧的數(shù)據(jù)采集方案,進(jìn)一步解決行業(yè)痛點。
經(jīng)過兩年多的前瞻布局與精準(zhǔn)發(fā)力,石景山區(qū)具身智能產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)持續(xù)凸顯,已集聚產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)40余家,成為北京市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心承載區(qū)之一。
編輯 張樹婧
校對 張彥君
